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基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真源码（高分课设）.zip已获导师指导并通过的97分的高分课程设计项目，可作为课程设计和期末大作业，下载即用无需修改，项目完整确保可以运行。 基于间接卡尔曼滤波的IMU...
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【资源说明】 ...基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真源码（IMU与GPS数据由仿真生成）.zip # Indirect_EKF_IMU_GPS 基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）
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CSDN海神之光上传的代码均可运行，亲测可用，...通信系统：DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测识别融合、LEACH协议、
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基于Matlab卡尔曼滤波的IMU和GPS组合导航数据融合（附上源码+数据）
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matlab_基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法仿真,其中惯导用来进行状态预测,GPS用来滤波矫正_源码
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卡尔曼滤波GPS+IMU融合定位 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
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扩展卡尔曼滤波器IMU和GPS数据计算无人机的姿态 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
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此处代码示例是一个简单的基于Kalman滤波算法实现 IMU（惯性测量单元）与 GPS 数据融合的示例，其中imu_data.txt和gps_data.txt分别存储了IMU和GPS数据，IMU数据包含时间戳、角速度和线性加速度信息，GPS数据包含...
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